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机电一体化实习报告 机电一体化专业毕业实习报告最新5篇

更新时间:2024-05-21 来源:互联网 点击:

实习是大学生毕业必须经历的过程,它也是你能力的一个证明,尤其是进入大企业实习,可以充分发挥和展示你的才华和在学校里学到的专业技能,加深对职业的了解,确认喜欢或擅长的行业。奇文共欣赏,疑义相如析,下面是细致的小编给家人们整编的机电一体化专业毕业实习报告最新5篇,欢迎阅读。

机电一体化实习报告4500字 篇一

、实习意义

我们大家都知道,一个高校毕业生在三年或四年大学生涯结束之前都要参加一次踏入社会前的实习活动。对于这个活动的意义,不同人、不同的学校有不同的看法。我个人认为,毕业前的实习活动对于一个刚刚毕业的大学生来说是非常有必要的,大学生活是美好而快乐的,可是我们学生同样也在象牙塔中封闭了太久,我们不了解企业、不了解社会更不了解自己的能力和水平。通过实习可以让我们尝试着接触社会和企业,了解企业也了解自己。

如今的大学生就业从过去的分配时代到了自主寻找时代,而现在的就业形势很不乐观,很多单位在招聘的时候列出需要有工作经验的条件,这对于刚走出校门的毕业生来说是很难达到的。这时,社会实习就显得尤为重要,它不单是对自己工作经验的一种积累,还能够让自己明确以后的发展方向,对提高自身能力有着极为重大的意义。

因此,有了这次我的社会实习。

二、操作流程及感想

金工实习是一门实践性的技术基础课,是高等院校工科学生学习机械制造的基本工艺方法和技术,完成工程基本训练的重要必修课。它不仅可以让我们获得了机械制造的基础知识,了解了机械制造的一般操作,提高了自己的操作技能和动手能力,而且加强了理论联系实际的锻炼,提高了工程实践能力,培养了工程素质。这是一次我们学习,锻炼的好机会!通过这次虽短而充实的实习我懂得了很多。

在实习期间,我先后参加了车工,数控机床,钳工,焊工,刨工的实习,从中我学到了很多宝贵的东西,它让我学到了书本上学不到的东西,增强自己的动手能力。

1.车工

我所在的第一组首先接触的车工。车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工各种回转体的表面,包括:内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等,车工所用的刀具有:车刀、镗刀、钻头等,车销加工时,工件的旋转运动为主的运动,刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。

老师给我们细心的讲解车床的各个部件的名称和操作细则,我们逐渐熟悉车头,进给箱,走刀箱,托盘等主要部件的控制,老师要求我们先不开动车床,重点进行纵横向手动进给练习。要求达到进退动作准确、自如,且要做到进给动作缓慢、均匀、连续。到一定程度后可开车练习,每项操作都进行到我们熟悉为止。

从下午开始,我们开始了实际的加工工作,我们的任务是要用45号钢坯料加工一个锤柄。老师先给我们演示了一遍加工过程,看着师傅加工出来的精致的锤柄,我们一个个都跃跃欲试。看师傅加工的时候特别轻松,操作自如,我自己加工的时候才知道什么叫差距,且不说开始时候对车床的恐惧感,尺寸的测量和进刀量的控制就得忙活半天,有时候还会忘记了加工的步骤,有点手足无措的感觉,最后在师傅的指导下终于完成了自己的锤柄,虽然称不上杰作,但看着自己的成果,心里还是美滋滋的。

车工是产品加工中非常重要的一个工种,是对经验和熟练程度要求较高的一个行业,经过自己的实际操作才知道,功夫真的不是一天练就的,师傅做的时候在自动走刀和手动走刀的衔接非常流畅,几乎看不出什么痕迹,而我自己做的时候老是感觉会有一点停顿,一致中间有过渡的痕迹;师傅加工的锥面平整、光滑,为我自己加工的时候虽然特别仔细,但还是做不到师傅那样的进刀速度的均匀。

经过师傅的讲解和我们的实际操作,我们对于车床的加工范围和工件的加工顺序有了更深的了解,知道了什么样的结构在车车床上是可以轻松而精确加工的,哪些是比较难加工的,这样如果我们需要做一些简单的设计时就能做到心中有数,使结构尽可能合理,易于加工。同时实际操作也增强了我们的动手能力。

2.数控机床

数控车床的操作是我们实习的第二个工种。就是通过编程来控制车床进行加工。通过数控车床的操作及编程,我深深的感受到了数字化控制的方便、准确、快捷,只要输入正确的程序,车床就会执行相应的操作。比起我们前两天车床的操作要方便的多,可以让机床自动连续完成多个步骤,同时在加工之前还可以进行模拟加工,如果不成功的话,可以修给程序,这样就减少了因为误操作而带来的原料的浪费:并且,只要完成程序的编辑就可以用来重复加工,大大的提高了加工效率。通过老师清晰明了重点突出的讲解,我们很快掌握了数控机床编程软件的应用,对常用的功能能够熟练操作,并且学会基本语法和常用的编程语句,能够进行简单的编程操作。随后我们开始按照图纸进行程序编辑工作,开始的时候不太熟悉,总是出现加工出错的情况,经过反复的研究和修改,第一个程序终于顺利完成了,看着界面上成功模拟出加工的过程,加工出成品,心中陡然升起一股成就感。

虽然我们所用的设备是仅供实习而专门设计的,与真正的生产加工用的设备有一定的区别,而且比较陈旧,但我们还是从中了解了数控机床加工的基本原理,只要将机床通过一定的接口与计算机相连接,通过一定的应用软件就可以成功的控制机床,将机床的转速、进刀量、进到速度等通过编程来控制,使加工自动化程度和效率大幅度提高。数控机床还可以自动完成一些复杂的加工过程。

经过努力,按照老师的要求,我成功完成了任务,用三种方式(绝对坐标、相对坐标、循环)编出了加工程序。我们所做的只是最基本的加工,相对于真正的生产加工还有很大的区别,但还是感觉收获颇多。

3.钳工

钳工是我们这次金工实习中相对最累的一个工种,我们的任务是要将一块条形的坯料加工成一个锤头。

师傅告诉我们,钳工是一项完全靠手工来制作出各种零件,是最能锻炼一个人动手能力的,一些伟大的工程师,他们都很重视自己在钳工方面的锻炼,而且都能很好的掌握钳工。听了老师的话,我们顿时觉得钳工是一项很了不起的工种,实习期间应该好好去体验。我们先将坯料用虎钳夹紧,用锉刀锉出两个光洁平整的平面,这个看似简单的工作还真是一项技术活,需要掌握好锉刀的角度和力度,而且运动要平稳,只有这样才能很好的锉出平整的平面来。同时,这还是一项比较耗费体力的活动,一个动作不停的重复,不大一会儿将肩膀和胳膊就开始有点酸了,还是没有锉下去多少,钳工的工作效率低果然是名不虚传。之后我们用画线工具进行画线,画出锤头的轮廓。然后用手锯条沿着所画的线进行锯割,这对于没有什么经验的我们还真算的上是一个挑战,想要锯直了还是真的不容易。首先要把握好方向,不能发生偏斜,力度要均匀,而且要比较专注,否者很容易把锯条折断。一次锯割的量是比较小的,太快了反而会因铁屑附着在锯条的表面而影响了锯割的速度,需要合理把握力度,才能适当的是效率得到提高。经过一番努力,终于锯了下来,虽然表面不是很平整,还是比较满意的。我们的锤头轮廓清晰起来,随后进行适当的表面锉削,把锤头锉成方形的,使各个表面平整,并锉掉锋利的棱角。我们的锤头终于完成了。

在师傅的指导下,我们将自己的锤头和锤柄进行了锚固,我们的锤子终于全部完工了,虽然因为技术不太熟练,难免会有些瑕疵,但那毕竟是自己一手打造的,看着自己亲手做出来的`小锤子,心里还是有难以抑制的喜悦,这将是金工实习结束后我们可以走的除了经验和美好回忆之外最值得纪念的东西了。

4.焊工

早就见过路边工人焊接工件时的样子,大的面罩,刺眼的光,是我们对焊接最初的认识。通过这两天的学习和亲手操作,我们就不只是停留在这样浅层的认识上了。

老师具体向我们介绍了几种连接方法,焊接的概念、过程,常用焊接方法,特别是手弧焊,交流弧焊机,焊条的种类、型号、组成和作用,工艺参数的选择等,详细讲解了焊接的操作:引弧、运条、焊缝收尾,并一一向我们演示,指出各种大家易犯的错误,还说明了一些情况的处理,最后老师讲述了一些注意事项,焊接所产生的气味和刺眼的光对人体都是有害的,我们在操作时要懂得保护自己,带好手套和面罩。从老师的讲解中我了解到:焊条的角度一般在七十到八十之间,要按照螺旋线来运条,运条的速度,要求当然是匀速,然而在实际操作中,我们往往是不快则慢,很难保持匀速,因此焊出来的结果是很不流畅的,有的地方停留时间短则当然没有焊好,还有裂纹,停留时间长的地方,则经常会出现被焊透的毛病,出现了漏洞;焊条的高度要求保持在二至四毫米,然而在自己刚开始的时候也是漏洞百出,因为在运条的同时,焊条在不断的减短,因此要不断的改变焊条的原有高度,这控制起来就有些困难了,高了则容易脱弧,而低了则容易粘住。开始尝试的时候,好不容易克服了对于焊接的恐惧感,但操作相当不熟练,看者自己焊出来的千奇百怪的形状,心里那个着急啊,还好在自己多次焊接后,开始慢慢地找到手感,在最后的考试中以良的成绩通过。通过此次焊接,我们已经掌握了点焊接的知识,但要想作到职业工人那样标准,需要我们反复的练习,熟能生巧。焊接虽然很累,也很危险,但我们亲手焊接过,体验过,以后有机会再好好实践。

以前在金属工艺学上就学过有关焊接的知识,但只是停留在书本上的认识,通过这两天的学习,我们更直接的认识了焊接设备,掌握了手工电弧焊最基本的一些操作方法,虽然跟师傅比差的相当的多,但我们所练习的是最基本也是最实用的东西,我想如果以后真的遇到需要的情况,我能够成功的应付一些简单的情况了。

5.刨工

最后的两天我们组实习的工种是刨工。我们所用的设备是老式的牛头刨床,老师给我们讲解了牛头刨床的结构和基本特性以及牛头刨床的加工范围。这种牛头刨床具有比较典型的摆动导杆机构,这种机构具有急回特性,在进刀加工的时候运行速速比较平稳,速度较慢,复位的速度较快。老师说这是仿照当年苏联的机床制造的,在上世纪五六十年代,也算是比较先进的设备了,但是现在看来已经很落伍了,生产效率相当的低。我们所要完成的任务就是用刨床为钳工加工出做锤头所用的坯料,把圆柱状的钢件刨出四个平面,使之成为规则的方形柱状。

老师想给我们讲述和演示了牛头刨床的操作方法,然后我们按照老师的方法来进行实践。牛头刨床的操作是相对比较简单的,只要掌握好进刀的时机,和进刀的幅度,而且进刀量均匀,就可以刨出比较平整的平面来。我们各个同学都进行了实际操作,最后在我们的共同努力下,完成了12块坯料的加工工作,我们也都学会了刨床的简单基本操作。

刨工实习的车间时一个比较综合的车间,我们在这个车间还看到了铣床及磨床的工作,老师还给我们介绍了剪板机和折边机。最后这两天实习可谓是收益颇多,看到可好多以前没有见过的金属加工设备,对金属加工又有了进一步的了解。

三、总结

短短的实习生活结束了,我的蓝领之行也画上了一个圆满的句号,从刚开始的什么都不懂,到现在对各种机器的深刻认识,并掌握一些基本操作。本次的金工实习令人难以忘怀。金工实习带给我的,不仅仅是我所接触到的那些操作技能,也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力,更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟,去反思,勤时自勉,有所收获,使这次实习达到了他的真正目的。

金工实习就是培养学生实践能力的有效途径。这里是另外一种学习课堂。通过我们动手,对掌握的理论知识进行补充与质疑。这与传统的课堂教育正好相反。这两种学习方法相辅相成,互相补充,能填补其中的空白,弥补其中一种的一些盲点。通过金工实习,整体感觉实际生产方式还是相对落后,书本中介绍的先进设备我们还是无法实际操作,实习中的设备往往以劳动强度大为主要特征,科技含量较低,但还是有一些基本知识能够在实践中得到了应用。

机电一体化实习报告 篇二

一、实习目的

这次实习是毕业前的一次综合。这次实习的目的是拓宽知识面,扩大与社会的接触,锻炼和提高能力,将理论知识与实践相结合,让你以后更快的进入工作,融入社会。在生活和工作中,能够很好的处理各种问题,进一步运用所学知识分析和解决实际问题,提高实际工作能力,为以后更好的工作打下坚实的基础。

通过实践,我们进一步掌握了机电一体化的专业知识,将理论知识与生产实践相结合,将知识应用于实践,在实践中巩固知识,为我们即将走上工作岗位时更快地适应自己的工作铺平了道路。我们要真正理解实际工作和在校理论学习的不同思路和方法,以新的面貌、态度和思维方式尽快融入工作,以适应工作的要求。

在毕业实习过程中,既要看到理论与现实的差距,又要看到二者的联系和二者的重要性。我们不能放弃任何一个。在实际工作中,仍然不能放弃理论,而要在实地工作中加强理论学习。认识到严格服从领导和指挥、按时上班、坚守岗位和敬业精神的重要性,为毕业后的工作打好基础。

通过这次实习,我们可以在实践中接触到一些与本专业相关的实际工作,培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识,独立分析和解决实际问题的能力,理论与实践相结合,提高实践能力,为我们将来毕业后工作打下一定的基础。

二、实习内容

1、无极绳绞车的类型及工作原理

1.1无极绳绞车的类型

无极绳绞车按卷筒形式可分为螺旋缠绕式和夹钳式。螺旋缠绕卷筒是在卷筒上缠绕两圈或多圈钢丝绳,以增加其抱角。它的优点是结构简单,缺点是钢丝绳磨损严重。

夹紧辊由一对铰接的夹紧块组成。当钢丝绳在夹具上沿辐射方向拉动时,夹块夹紧钢丝绳。在分离点,钢丝绳离开后,由于下弹簧的作用,夹块被打开。其优点是钢丝绳张力高,弯曲小,缺点是维护繁琐,质量差时夹绳弹簧容易断裂。

1.2无极绳绞车的工作原理和组成

钢丝绳绕过无极绳绞车的驱动轮,再通过张紧轮与尾轮连接,形成一个无极闭合的形状。电机带动驱动轮转动,钢丝绳通过摩擦传动保持绕驱动轮和尾轮转动。牵引矿车在轨道上行驶。矿车从一端挂在钢丝绳上,到另一端或中途脱矿车。

无极绳绞车是一种小型矿用绞车,由电机、减速器、缠绕或夹紧卷筒、制动系统、主轴、底座和张力平衡装置组成。

2、SQ无极绳绞车的用途及特点

2.1使用

无极绳绞车是一种在煤矿井下巷道中用钢丝绳牵引的普通轨道运输设备。适用于长距离、大倾角、变坡、大吨位工况下,不转载直接运输工作面顺槽、采区上(下)山、集中轨道巷等材料设备;是取代传统小绞车接力和对拉运输方式,实现液压支架整体运输和各种矿山设备运输的理想设备。也可用于金属矿山的地下巷道和地面,以及坡度小、起伏大的轨道运输。

2.2特征

无极绳连续牵引车(无极绳绞车)吸收了绳牵引轨道车的先进技术,借鉴了传统无极绳绞车的实践经验,创造性地开发了一种新型辅助运输设备,是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。总而言之,它具有以下性能特征:

(1)可靠性高,操作简单。

采用机械传动方式,设置两套制动系统,可靠性高,结构紧凑;按钮控制,操作简便,大大降低了工人的操作要求,大大降低了疲劳强度。

(2)一机多能,用途广泛。

无极绳绞车既可用于顺槽,也可用于采区上(下)山,还可布置在集中轨道巷,还可在掘进后提供支护服务。

(3)布局灵活,适应性强。

①系统可分为双轨单运、四轨双运和三轨双运。

②无极绳绞车可平行轨道布置,也可垂直轨道布置。

③双轨单运时,可在轨道内侧放置两根钢丝绳,或采用主绳在轨道内侧,辅绳在轨道外侧的布置方式。

④绞车采用双向出绳,进出绳方便,体积小。既可以利用原有的硐室布置,也可以依托巷道侧壁布置,可以适应不同巷道工况的灵活布置。

(4)可以实现巷道的水平转弯运输。

根据巷道的转弯角度,配置必要的专用护轨装置,以达到平曲线运输的目的。

(5)配置灵活,安装方便。

根据不同的条件,选择不同的方案,采用不同的轮对配置,可以适应起伏坡道的不同运输需求;采用柔性固定结构,拆卸方便;尾轮固定简单,适应运输距离的变化,可以快速移动。

(6)绳容量大,运行费用低。

采用张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳的张力随牵引情况而变化;导向轮用于分离绳索,避免钢丝绳被咬,减少钢丝绳的磨损,延长钢丝绳的使用寿命;梭车采用储绳结构,可减少运输距离变化的巷道中钢丝绳的浪费;部件采用可靠的机械结构,故障率低,维护量少。

(7)连续运输,安全高效。

在安装段直接运输,无需转载,减少了人工换向次数,降低了操作人员的劳动强度;大大降低了管理人员的管理难度和设备使用的事故率。

三、实习经历

时光荏苒,转眼间毕业实习已经结束。这段时间,对我的人生意义重大。它是实践学校教育中极其重要的实践环节。通过实践,我们可以在实践中接触到一些与本专业相关的实际工作,培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识,独立分析和解决实际问题的能力,理论与实践相结合,提高实践能力,为我们将来毕业后工作打下一定的基础。通过这一段时间的学习,从无知到认知再到深入了解,逐渐喜欢上这个专业,让我深深体会到学习的过程是最美的。在整个实习期间,我每天都有很多新的经历和新的想法。

记得刚来煤矿实习的时候,对什么都充满了好奇,渐渐适应了这样的生活,做事按部就班,按部就班。这次实习教会了我很多,我也知道了很多。文凭其实只是敲门砖。进入工作单位后,大家都是从头开始,一切都得自己摸索。没人会手把手教你。

因此,我们有必要培养主动学习和创新的能力,努力提高我们的综合素质,以适应时代的需要。虽然大学学历只是敲门砖,但你的综合素质仍然是你就业的重要筹码。虽然大学学历只是敲门砖,但是个人的综合素质很重要。

首先,无论如何,学好自己的专业知识是能够做好工作的前提。正如一句老话所说,“活到老,学到老。”学习是提高自身综合素质的有效途径。

其次,在学习的同时,将专业理论知识与实践相结合,提高社会实践能力。

机电一体化实习报告 篇三

一、实习的目的和意义

1)、通过实习加深我们对机电一体化专业在国民经济中所处地位和作用的认识,巩固专业思想,提高专业技能,并激发我们对本专业学习的兴趣。

2)、通过现场操作实习和与企业员工的交流指导,理论联系实际,把所学的理论知识加以印证、深化、巩固和充实,培养分析实际问题、解决实际问题的能力,提高个人综合素质,为以后踏上工作岗位奠定基础。

3)、实习是对我们的一次综合能力的培养和训练,在整个实习过程中要充分调动我们的积极性和主观能动性,深入细致地观察、实践,尝试运用所学知识解决实际操作中遇到的问题,使自己的动脑、动手能力得到提高。

4)、培养我们吃苦耐劳的精神,与人交际的能力,锻炼我们的意志,增强我们的责任感、集体荣誉感和团队合作精神,为以后更好的适应社会和企业的发展奠定基础。

二、实习过程

后来我们去参观了数控电火花加工的车间。

尤其让我们感兴趣的是水下等离子切割,切割还很有讲究,如果是要求变形小的,就采用水下等离子切割,如果要求柔性的,就采用水上切割,看来现在的技术水平越来越高。

后来看到了加工的零件,有弹簧、扳机、齿轮等。

我觉得制造弹簧的机器太巧妙了,在几把刀具的灵活运转下,一个个弹簧被制成,动作很快,有节奏感。

它是用传感器的原理,用一根针做传感器,主要是用凸轮设计的。

扳机在树控铣床上制造,制作的很小巧,大家都赞不绝口。

我们看到的主要是锤上模锻和冲裁、冲孔。

在工厂中,工人按任务分在几个不同的车间里,原材料靠叉车转运,生产井然有序。

三、实习小结

在通机工厂的实习,了解了目前制造业的基本情况,只是由于机械行业特有的技术操作熟练性和其具有的较大风险性,很遗憾地,不能多做一些具体实践的操作,但是观察了一台机床的各个零件的生产加工过程及其装配过程,使许多自己从书本上学的知识鲜活了起来,明白了本专业在一些技术制造上的具体应用。

在精机公司的实习中,极大地丰富了自己关于零件加工工艺的知识,拓展了自己的知识面。在这次实习中,感触最深的是了解了数控机床在机械制造业中的重要性,它是电子信息技术和传统机械加工技术结合的产物,它集现代精密机械、计算机、通信、液压气动、光电等多学科技术为一体,具有高效率、高精度、高自动化和高柔性等特点,是尖端工业所不可缺少的生产设备。目前我国绝大部分数控机床都是出自国外先进制造商,无论在数量上,精度,性能指标上,中国制造业都远远落后于发达国家,需要我们奋起直追。

机电一体化实习报告3400字 篇四

时间过得很快,转眼大学四年就要过去了,然而大多数人对本专业的认识还是不够,学校为了使我们更多了解机电产品、设备,提高对机电工程制造技术的认识,加深机电在工业各领域应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺,特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备,生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五,六天的生产实习,我们先后去过了__包装机械有限公司和__汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况,与本专业有关的各种知识,各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用,电子技术在机械制造工业的应用了,精密机械制造在机器制造的应用了,等等理论与实际的相结合。

一、实习地点

__包装机械厂,__汽车股份有限公司

二、实习时间

20__年x月

三、实习目的

通过完成毕业实习过程,结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查,达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来,提高实际工作能力与分析能力,以达到学以致用的目的。

1.了解机器人的具体结构及其工作原理

2.掌握工业机器人的运动形式及其类型

3.汽车产品的生产工艺过程及企业基本生产状况

4.汽车的类型、结构,工作原理及各零件的作用

5.了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产等。

6.了解与熟悉汽车生产企业的生产组织过程。

7.了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。

8.收集毕业设计内容的相关资料。

9.了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产等。

四、毕业实习单位状况概述

__包装机械有限公司是__包装机械株式会社[公司总部在__,已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理,汇集优秀人才,全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造,产品有L式、袖筒式、枕式三大系列,160多个品种。产品科技含量高,生产工艺先进,有多种机型为国内首创,国际领先。

1机器人应用和发展前景综述

研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展,工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合,己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业,也都开始使用机器人。

2国内外机器人的主要应用方面

从机器人的用途来分,可以分为两大类:军用机器人和民用机器人。

军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。

在民用机器人中,各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数,成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人,广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。

它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展,出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率。

但数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低;后者因设计复杂,需较多继电器,接线繁杂,易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力,保证了系统运行的可靠性,降低了维修率,提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国,塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型,机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣,因为他们要面对工人流失率高,以及交带来的挑战。

随着我国工业生产的飞跃发展,自动化程度的迅速提高,实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化,已愈来愈引起人们的重视,同时也要求供料机构更加灵活、作为二十世纪最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里,从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展,并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义:“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编。

__汽车股份有限公司是一家大型股份制民营企业,也是国内规模最大、品种最多的皮卡专业厂。目前,公司下属有“__汽车有限公司”、“__汽车发展有限公司”、“__内燃机有限公司”、“__桥业有限公司”、“__汽车技术研究中心”等控股公司多家,。公司根据特殊行业的要求进行“点菜式”生产,每年近万辆__皮卡被各地的质量监督、公安、政法、工商、公路、电讯等系统选为公务专用车。

老师为我们介绍了发动机的基本构造和原理,对它有了更深刻地认识。现在的汽车、摩托车等大都采用的是内燃机,内燃机是一种热力发动机,它的特点是通过液体或气体燃料在机器内部燃烧产生热能,然后再转变为机械能提供给汽车,成为汽车前进的动力。就拿我们常见的汽车发动机来说,它是一种四冲程往复活塞式发动机。

随然在生产实习的时候曾有过与机械电子相关的工作经验,但在接触到所在单位的具体工作的时候,还是感觉自己缺乏许多实践经验和社会知识。通过短短几天时间的学习,使我慢慢体会到了“学无止境”的深刻道理。也找到了自身的许多缺点,比如上班迟到的问题,闲着没事做等,自己也已经引起了注意,尽量避免在以后的无论是学习还是工作中出现。

毕业实习是学生完成大学四年全部课程后的最重要的实践环节。毕业实习我们直接接触企业,进一步了解和认识企业的实际运营过程,熟悉和掌握市场经济条件下企业的运营规律,特别是企业经营的基本规律;了解企业运营、活动过程中存在的问题和改革的难点问题。了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。

参观实习让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习,进一步巩固和深化所学的理论知识,弥补以前单一理论教学的不足,为毕业设计打好基础,短短的几天,学到了很多自己以前不懂的知识,也从单位的员工身上学到了很多道理。

机电一体化实习报告 篇五

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