鲸鱼体型大，最大的体长可达30米；采用喷泉式呼吸方式，是鲸特有的生活习性。用肺呼吸，在水面吸气后即潜入水中，可以潜泳10-45分钟；头部大，眼小，耳壳完全退化，颈部不明显，前肢呈鳍状，后肢完全退化；多数种类背上有鳍；尾呈水平鳍状，是主要的运动器官。
鲸虽然外表像鱼，但并不是鱼，而是一类哺乳动物，这与蝙蝠像鸟但并不是鸟，也是一类真正的哺乳动物的情况相似。鲸和鱼不同，它是胎生的，一般都是每胎产一仔，两年一胎。幼仔靠母体的乳汁哺育长大；而鱼是卵生的，一次产卵可以成千上万，幼鱼一经孵化出来，就能独立生活，没有哺乳现象。
鲸的种类很多，全世界有80余种，我国海域有30多种。一般都将它们分为两类。一类口中有须无齿，称须鲸，共11种；另一类口中有齿无须，叫齿鲸，共70多种。鲸的体长从1米到30多米不等。
鲸是群集动物，它们通常成群结队的在海里生活，可是当鲸呼吸时，就需要游到水面上来，这时鲸是利用头上的喷水孔来呼吸，呼气时，空气中的湿气会凝结而形成我们所熟悉的喷泉状。专家们甚至可以从喷水的高度、宽度及角度。鲸的种类很多，大致分成齿鲸和须鲸两大类。