犀牛会游泳，生活区域从不脱离水源，如印度犀牛，其游泳技能就非常优秀，几乎每天都进行泥浴，清除并防止蚊虫叮咬。食性因种类而异，以草类为主，或以树叶、嫩枝、野果、地衣等为食物。母兽妊娠期18-19个月。寿命30-50年。
犀牛体肥笨拙，体长2.2-4.5米，肩高1.2-2米，体重2800-3000千克。有许多独特的外貌特征：异常粗笨的躯体，短柱般的四肢、庞大的头部、全身披以铠甲似的厚皮，吻部上面长有单角或双角，还有生于头两侧的一对小眼睛。
它们虽然躯体庞大（其中白犀是仅次于象的第二大陆生动物）相貌丑陋，虽然体型笨重，但仍能以相当快的速度行走或奔跑。非洲黑犀在短距离内能达到每小时45公里的速度。
犀牛多独居，个体之间很少接触，只有白犀牛以约10只的数目群居。多数时候都会避开人类，但在交配季节时期的雄犀牛，或带领小犀牛的雌犀牛，稍受刺激就会攻击任何目标，包括人类。其中黑犀牛是犀牛中脾气比较坏者，会主动攻击任何陌生的气味或声音，黑犀牛跑的速度很快，即使在荆棘中也可达到45公里/小时的速度，在没有击中目标时，转身的速度也很快。