一升油和一升水的重量不一样。一升水的单位是升，说明水的体积是1升，一升汽油也只能说明汽油的体积是1升，由于它们的密度不同，所以它们的重量也不同。一般来说，不论什么物质，不管它处于什么状态，随着温度、压力的变化，体积或密度也会发生相应的变化。
油是多种非常不同的物质的日常统称，因此它的分类并不系统，一般人们按它的来源、用途等分类。许多植物油被用来食用（比如菜油、向日葵油、橄榄油等）。动物油中用作食用油的相对来说比较少（比如鱼肝油），动物油与脂肪的区分也不十分明确。此外动物油还被用在工业中做润滑油、肥皂等。
矿物油主要是从地下开采出来的石油，其主要组成部分是烷烃。大自然中的原油大多数含有杂物，除少数例外外（比如利比亚的原油）都含有比较多的硫和其它物质。硅油是由硅和氧组成的半有机的高分子和非均相高分子化合物。它们的优点是不易氧化，不易受温度和其它因素影响。硅油除被用作润滑剂外还在化妆工业被大量使用。
水是地球上最常见的物质之一，地球表面约有71%被水覆盖。它是包括无机化合、人类在内所有生命生存的重要资源，也是生物体最重要的组成部分。它在空气中含量虽少，但却是空气的重要组分。水在3.98℃时密度最大（999.97kg/m³，近似计算中常取1000kg/m³）。固态水（冰）的密度（916.8kg/m³）比液态水的密度（999.84kg/m³）小，所以冰能漂浮在水面上。水结冰时，体积略有增加。