啮齿类动物是指具有一对凿状门齿的中小型哺乳动物，俗称鼠类。啮齿类动物上下颌各有一对仅前缘有珐琅质的凿状门齿，终生生长，故有磨牙的习性。下颌可前后移动，适于研磨食物。门齿与颊齿之间无犬齿，有宽阔的齿隙。上下臼齿各3枚，而前臼齿数则因种而异。上前臼齿不超过2枚，下前臼齿至多1枚; 臼齿的咀嚼面或平坦、或有突起，咀嚼面生来平坦的臼齿侧面向里凹陷而呈分叶状。
啮齿动物的生态适应各异。水栖啮齿类如麝鼠与河狸的趾间有蹼。适于在水中游动。跳鼠的后肢发达，适于沙地生活。森林中的鼯鼠前后肢之间有皮膜相连，可在林中滑翔。鼢鼠前肢粗短，前爪及门齿发达，眼及耳壳退化，都与其穴居生活有关。
啮齿动物的相对食量很大，这与其体小、活动量大有关。布氏田鼠在笼养条件下每昼夜采食鲜草的量，可达自身体重的80%左右。鼠类的食量与食物的质量有关，通常吃茎叶的鼠要比吃种子的鼠食量大。鼠类的食性和食量也可因时、因地而异。
啮齿动物对人类的影响是多方面的。鼠类是猛禽和小型食肉毛皮兽的主要食料，是陆地生物群落食物链中的重要环节。穴居鼠类的掘土活动对滞留雨水、疏松土壤均能起到一定的积极作用。旱獭等洞穴可为其他益兽提供隐蔽场所。松鼠、河狸、麝鼠、旱獭和海狸鼠等是极有经济价值的毛皮兽。