昌平线于2009年4月2日开工，将于2010年9月底前通车试运行，长度为21.24公里，于2010年12月28日正式开通。二期工程将于2012年年底通车。
2020年北京地铁规划图
2020年北京地铁规划图如图：
据北京市轨道交通建设管理有限公司副总版经理韩志伟介绍，北京地铁最早开通的1、权2号线1969年就已开始运营，目前北京地铁运营线路总长已达到554公里。随着首都高速发展，拥堵等“大城市病”的解决依赖地下交通快速发展。
除了里程快速增加，北京地下铁路的技术革新也在全国处于领先水平。比如，即将开通的14号线中段，将在大望路商业圈、方庄、蒲黄榆周边居住区和北京南站等交通枢纽之间构建高速通行通道。
14号线信号系统采用基于无线通信的列车自动控制系统(CBTC)，具有较高安全性和可靠性;并首次大规模采用吸气式感烟探测器(VESDA)，这是一种基于激光散射探测原理和微处理器控制技术的烟雾检测设备，可以在火灾发生的最初期探测到火灾隐患，防患于未然。
目前北京地下铁日运营量已经超过1000万人次，安全管理成为巨大挑战。
(7)北京地铁昌平线南延开通时间表扩展阅读：
北京市正在构建地铁“风险前期防控体系”“安全服务体系”和“法律责任体系”。今年5月1日起开始施行的《轨道交通运营安全条例》是北京市首部轨道交通地方性法规，旨在通过明晰政府的安全监管责任、企业的安全管理主体责任、乘客的安全乘车义务等，理顺运营安全体制机制。