单刀赴会的主人公说的是东吴的鲁肃，他设计邀请关羽过江赴宴，打算趁机索取荆州。关羽只带着周仓一人，然后单刀赴会。在宴席上，智勇兼备的关羽从容不迫，挫败了东吴的计策，然后安然返回。
单刀会是一段家喻户晓的三国故事，说的是东吴鲁肃设计，邀请关羽过江赴宴，打算趁机索取荆州。关羽只带着周仓一人，然后单刀赴会。
在宴席上，智勇兼备的关羽从容不迫，挫败了东吴的计策，然后安然返回。然而，历史上的单刀会与小说存在着很大的差距，主角也不是关羽，那么这到底是怎么一回事呢？
事情还得从赤壁之战后说起，当时的荆州被刘备、孙权、曹操三家瓜分。刘备占据了长江以南的长沙、零陵、桂阳、武陵四郡，而孙权则占据了江夏郡的部分地区和南郡的大部分地区。
刘备的地盘虽大，但大部分地区比较落后，所以很难发展，于是向东吴借南郡。在鲁肃的坚持下，孙权同意将南郡借给刘备。
到了214年，刘备占领了益州，消息传到东吴后，孙权派人传话“欲得荆州”。刘备对此答复道：“须得凉州，当以荆州相与。”
孙权闻讯勃然大怒，于是在215年派大将吕蒙袭取长沙、零陵、桂阳三郡，同时让鲁肃率领兵密切监视关羽的动静。
当刘备得知孙权袭击荆州的消息后，立即率领五万大军来到了公安，同时派关羽领兵三万前往益阳。
吕蒙在占领三郡后，与孙皎、潘璋等人率军去支援鲁肃，与关羽所部隔河对峙，历史上的单刀会就发生在这个时候。
当时，鲁肃打算邀请关羽相见，东吴诸将都知道关羽勇冠三军，是“虎熊之将”，担心出现意外，所以纷纷表示反对，但鲁肃没有理会，他说道：“今日之事，宜相开譬。
刘备负国，是非未决，羽亦何敢重欲干命！”
在会面之前，双方进行了约定，“各驻兵马百步上，但请将军单刀俱会”，也就是说两人的军队必须在百步之外，而且只能携带单刀见面，于是在这种情况下，鲁肃、关羽见面了。
鲁肃这个人文武兼备，不仅精通击剑骑射，还能言善辩，再加上借南郡是他的主意，所以他一见面就出言责难。
鲁肃说道：“国家区区本以土地借卿家者，卿家军败远来，无以为资故也。今已得益州，既无奉还之意，但求三郡，又不从命。”
鲁肃的话还没说完，关羽背后就有人插话，“夫土地者，惟德所在耳，何常之有！”鲁肃厉声呵斥，“辞色甚切”，关羽也觉得没面子，握着刀说道：“此自国家事，是人何知！”然后让那个人退下。
之后，关羽也说道：“乌林之役，左将军（指刘备）身在行间，寝不脱介，戮力破魏，岂得徒劳，无一块壤，而足下来欲收地邪？”
鲁肃不以为然，他认为当年刘备兵败长坂，“计穷虑极，志势摧弱，图欲远窜”，是靠着我们借给的南郡才崛起的。如今你们已经打下益州，又不还荆州，是“贪而弃义”的行为。
双方经过了一番唇枪舌战，“羽无以答”，也就是说关羽得哑口无言，他毕竟是个武将，斗嘴不是鲁肃的对手，最后双方不欢而散。
不过，双方并没有撕破脸，因为此时曹操进攻汉中，刘备担心益州有失，于是与孙权达成湘水之盟，“分荆州长沙、江夏、桂阳以东属权”，但是双方的问题并没有彻底解决，矛盾终将爆发。