浙江台州市仙居县自驾游，推荐仙居县十大景点为：浙江省神仙居旅游度假区、淡竹、永安公园、高迁古民居、永安溪景区、响石山、仙居神龙谷景区、公盂景区、皤滩古镇、神仙居景区等。
仙居县，隶属于浙江省台州市，地处浙江东南、台州市西部，是中国“国家公园”试点县 。仙居是历史文化悠久、人杰地灵的千年古城，曾入选全国投资潜力百强县市。
1、浙江台州市仙居县自驾游，推荐仙居县十大景点为：
浙江省神仙居旅游度假区、淡竹、永安公园、高迁古民居、永安溪景区、响石山、仙居神龙谷景区、公盂景区、皤滩古镇、神仙居景区等。
2、仙居县十大景点自驾游行程路线：
仙居县-皤滩古镇-仙居神龙谷景区-响石山-淡竹-神仙居景区-浙江省神仙居旅游度假区-公盂景区-高迁古民居-永安溪景区-永安公园-仙居县。
3、仙居县十大景点自驾游行程安排：
第一天，仙居县-皤滩古镇-仙居神龙谷景区-响石山
仙居县自驾至皤滩古镇交通路线：仙居县-仙居县城区-临石线-台金高速公路-临石线-皤滩古镇。全长25.4公里，车程32分钟；
皤滩古镇自驾至仙居神龙谷景区交通路线：皤滩古镇-临石线-仙居神龙谷景区。全长8.1公里，车程13分钟；
仙居神龙谷景区自驾至响石山交通路线：仙居神龙谷景区-临石线-响石山。全长5.4公里，车程10分钟。
早上从仙居县出发，自驾至皤滩古镇，游玩皤滩古镇。下午自驾至仙居神龙谷景区、响石山，游玩仙居神龙谷景区、响石山。
【皤滩古镇】位于浙江省台州市仙居县皤滩乡。皤滩古镇是一个保存完整的商贸古镇，现存一条东西长2公里，呈“龙”型弯曲有致的古街。
街两旁唐、宋、元、明、清等古代风格的建筑保存完整，店铺、码头、客栈、戏台、赌场、当铺、书院义塾、祠堂庙宇一应俱全。
【仙居神龙谷景区】位于浙江省台州市仙居县西站客运中心背后。景区素有“江南小三峡，仙居小桂林”之称。景区悬崖陡峻，可以勇闯八大险关、观三十六景，体验江南最长的高空玻璃栈桥。
【响石山】位于浙江省台州市仙居县学后巷7-3号。响石山原名猴山、神仙谷，为丹霞地貌，景区内绝壁挺立、石梁悬空、沟壑纵横、溪流潺潺、植被茂盛、鸟语花香，境界以清幽取胜。
第二天，响石山-淡竹-神仙居景区
响石山自驾至淡竹交通路线：响石山-临石线-白龙线-田吴线-淡竹。全长37.7公里，车程48分钟；
淡竹自驾至神仙居景区交通路线：淡竹-田吴线-神仙居景区。全长11.7公里，车程17分钟。
早上从响石山出发，自驾至淡竹，游玩淡竹。下午自驾至神仙居景区，游玩神仙居景区。
【淡竹】位于浙江省台州市仙居县淡竹乡原始森林公园。素有幽深的美誉，整个景区青山绿似湖海，碧青长空。
景内较大的瀑布几十处，雨后瀑布跌水更是无法计算，成了“山舞银蛇”“白练满山”的奇景。
【神仙居景区】位于浙江省台州市仙居县白塔镇东村岭。神仙居地质构造独特，是世界上最大的火山流纹岩地貌集群，形成“观音、如来、天姥峰、云海、飞瀑、蝌蚪文”六大奇观。
第三天，神仙居景区-浙江省神仙居旅游度假区-公盂景区
神仙居景区自驾至浙江省神仙居旅游度假区交通路线：神仙居景区-白西线-浙江省神仙居旅游度假区。全长5.3公里，车程12分钟；
浙江省神仙居旅游度假区自驾至公盂景区交通路线：浙江省神仙居旅游度假区-下街线-诸永高速公路-田柯线-公盂景区。全长13公里，车程20分钟。
早上从神仙居景区出发，自驾至浙江省神仙居旅游度假区，游玩浙江省神仙居旅游度假区。下午自驾至公盂景区，游玩公盂景区。
【浙江省神仙居旅游度假区】位于浙江省台州市仙居县白塔镇神仙居收费站南侧200米。
度假区规划面积为10.1平方公里，以“一山、两库、三水”、优美滩林、原味乡野、宜居坡地为基础，以休闲度假、运动保健、健康养生为主要特色。
分游客服务中心区、山谷风光区、田园观光区、户外健身运动区、高迁古村展示区五大功能区块。
【公盂景区】位于浙江省台州市仙居县。景区以岿巍著称，主要景点有：柯九思故居、二十四郎、公盂崖、竹林、神龙瀑、小龙门等。
第四天，公盂景区-高迁古民居-永安溪景区-永安公园-仙居县
公盂景区自驾至高迁古民居交通路线：公盂景区-田柯线-诸永高速公路-下街线-高迁古民居。全长15.3公里，车程25分钟；
高迁古民居自驾至永安溪景区交通路线：高迁古民居-临石线-步东线-仙清线-管步线-永安溪景区。全长16.9公里，车程25分钟；
永安溪景区自驾至永安公园交通路线：永安溪景区-管步线-管铁线-河埠路-仙居县城区-晨曦路-永安公园。全长10.1公里，车程14分钟；
永安公园自驾至仙居县交通路线：永安公园-晨曦路-临石线-仙居县。全长2.5公里，车程9分钟。
早上从公盂景区出发，自驾至高迁古民居，游玩高迁古民居。下午自驾至永安溪景区-永安公园，游玩永安溪景区、永安公园。下午或晚上自驾返回仙居县。行程结束。
【高迁古民居】位于浙江省台州市仙居县白塔镇高迁下屋村。
高迁古民居群规模宏大，布局精巧，保存完整，数百年而不衰。是吴氏一族集居地，保存有十三座明清年间仿照太和殿建成的古宅院，是典型的江南望族居住地。
【永安溪景区】位于浙江省台州市仙居县步路乡西门村。永安溪漂流河段总行程7.68公里，以仙居土产的特制竹筏作为工具，“小小竹排溪中游，巍巍青山两岸走”。
【永安公园】位于浙江省台州市仙居县休闲街。公园占地面积152亩，有长达100米的浮雕。
以上仅供参考，希望能帮助到大家。