刺猬是哺乳动物。哺乳动物的特征是：身体表面覆盖着毛；使用肺呼吸；体温恒定，是恒温动物；一般分为头部、颈部、躯干、四肢和尾部五部分；胎生；哺乳。其中，胎生和哺乳是最明显的特征，刺猬符合上述哺乳动物的特征。所以，刺猬属于哺乳动物。
刺猬属于猥亚科、猥形目的一种哺乳动物，它是这一种类的统称，身体长度不超过25厘米，体型比较小，爪子比较尖锐，浑身有着密密麻麻的短刺，每当受到危险时，它就会将自己全身缩起来，所有的刺朝外来抵御危险。
刺猬最喜欢的食物是蚂蚁和白蚁，当它闻到地下的食物时，它会用爪子把洞挖出来，然后把它又长又粘的舌头放进洞里转一转，从而获得一顿丰盛的饭菜。刺猬主要在夜间活动，以蠕虫和昆虫为主要食物，多的时候一晚上可以吃掉200克昆虫。
刺猬在亚洲北部和欧洲广泛分布，在我国主要分布在北方地区和长江流域一带。刺猬在澳大利亚和英国被当做宠物来饲养，作为宠物刺猬，和野生刺猬相比，它们的个头比较小，不冬眠也不耐寒。